Демон или утилита. Вообще это демон и есть. Unix-юзерам это понятие привычно и даже может потребоваться время, чтобы привить иное название. А не unix-пользователям достаточно слова "утилита". В фоне она работает или нет, как запускается и кем, им без разницы.

Во времена DOS-а было еще такое понятие, как резидентная программа.